第四次,公元前509年,吴、楚豫章大战。楚国君命公子子常等伐吴,以报前年失陷六、潜二地之仇。吴王阖闾再次派孙武等率兵回击,迂回作战,避开楚军主力,俘楚公子子繁,又占巢地。楚军攻而转败。第五次,公元前506年11月18日,爆发吴、楚二国最大规模的战争,即柏举之战。战前,吴王接受孙武和伍子胥等人的高见,联合了对楚有世仇的“唐”和“蔡”两个小国,共同对敌。作战过程中,孙武等充分利用通过蔡、唐攻楚的有利地理条件,采取正面箝制和北侧迂回的策略,出奇制胜,以三万对二十万,五战五捷,于11月27日,攻克郢都,楚昭王出逃。