刘备手下有五虎上将，可是除了关羽和张飞都受不到重用
1、关羽，字云长，河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。
2、张飞，字益德（《华阳国志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三国时期蜀汉名将。他勇武过人，与关羽并称为“万人敌”。羽年长数岁，飞兄事之。
公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，和关羽终日侍立在刘备身旁。
197年在曹操进攻吕布，吕布败亡之后，张飞被任命为中郎将。公元200年刘备衣带召事情泄漏，率领关羽、张飞逃走，杀下邳太守车胄，刘备战败，关羽被擒，刘备与张飞投奔袁绍。公元208年刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。
刘备入蜀后，张飞与诸葛亮、赵云进军西川，分定郡县。在抵达江州时义释了刘璋手下的巴郡太守严颜。在巴西之战中，击败魏国名将张郃。在武都之战中，兵败而还。刘备称帝后，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。同年，张飞因为暴而无恩，被部将范强、张达杀害。谥曰桓侯。
3、马超，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
4、黄忠，字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
5、赵云，字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。
曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯”。
大家都知道刘备手下有五虎将，可不管是三国演义还是正史当中，都花了很大的篇幅去描写关羽和张飞，其余的三人却很少出现，如果说黄忠投奔刘备时，年事已高不能出战可以理解，但是马超和赵云这两位厉害的人物，为什么也很少出场呢？其实原因也非常的简单，在真实的历史当中，这两位本身并没有得到刘备的重用，所以在三国演义中也没有什么精彩战役了。那么问题来了，刘备为何没有重用赵云和马超呢？
先来给大家说一下马超，这个人可非常的不得了，如果不是因为马超成年时，三国之势已成为定局，那么三国的历史一定会被马超改写，原因也很简单，马超具备了成为一方霸主的所有条件。先说武力，在三国时期，虽然主公不需要具备多高超的本领，但是想要从一个底层人物一路升级，本身的战斗力也有很高要求的。
至于马超的战斗力可以从两个方面来判断，首先就是马超和张飞有过正面的交锋，马超和张飞大战三百回合难分胜负，从这一点来看，三国时期没有任何一个武将能够轻松的战胜马超。其次就是来自于敌人的判断，曹操曾说，马超有不弱于吕布的实力，这是一个怎样高的评价，纵观三国，能让曹操割破剃须的，也就只有马超一个人了吧。
从势力来说，马超不但是名门之后，马超本身更有一定的军事基础，在投奔刘备前就是一方的霸主，跟随刘备后，在整个蜀国的地位也仅次于刘备。可也就是因为这样的原因，刘备始终提防着马超，不给他半分获得功劳的机会，而马超也明白自己的处境，任由刘备削弱自己的兵权，成为了一个只有爵位的好好先生。
说完马超再来看一下赵云，赵云在大家的心中地位非常高，也是一位让曹操垂涎三尺的武将，刘婵的命就是赵云单枪匹马救回来的，武力超群，一心向主，可以说赵云就是三国时期最完美的武将代表，按道理来说这样的武将在谁的手里都是香饽饽，为什么到了刘备手里就得不到重用了呢？其实原因也非常的简单，一个是时机不对，一个是性格问题。
赵云来到刘备身边的时期很尴尬，在刘备创业初期，是关羽和张飞的陪伴，等赵云加入的时候，对外战斗已经没有赵云的机会了，所以就将赵云留在了身边担任近卫，这也导致了赵云一直没有领兵作战的机会，从这一点来说，并不是刘备不重用赵云，而是机会只有那么多，赵云却得不到。
第二点就是性格，赵云是典型的忠臣性格，为人刚正不阿，这种性格的最大缺点就是不通人情冷暖，非常容易得罪人，让赵云去担任一方首领，一定会出现内部的纠纷，刘备和诸葛亮都看到了这一点，所以一直将赵云留在身边担任近卫部队的首领，不过也正是因为这样，赵云才能活到三国时期的最后，真的是祸福相依。